????本發(fā)明涉及室內(nèi)位置服務領域，具體是一種基于不同麥克風陣列拓撲結(jié)構(gòu)分析的室內(nèi)聲源定位方法。背景技術：語音是人們進行信息交流有效的方式之一。在利用數(shù)字音頻技術的通信系統(tǒng)中，人們利用麥克風采集語音信號，對語音信號進行處理或存儲，以應用于人機交互、視頻會議、遠程傳輸?shù)取ＴO是聲源與麥克風陣列的距離，是麥克風陣列孔徑，是聲源的工作波長，則在麥克風近場條件下，即當成立時，麥克風所采集的語音信號可以被認為無噪聲干擾的信號，具有較高的話音質(zhì)量。然而，在很多情況下，這一條件并不滿足，如在人機交互、視頻會議等場合，說話的人通常處于陣列遠場。因此，在陣列遠場的情況下，麥克風接收信號中將不可避免地混雜有較強的環(huán)境噪聲、反射聲、方向性干擾等，使拾取的語音信號質(zhì)量降低。單通道語音無法做到準確的聲源定位與，因此聲源定位與的算法一般針對多通道語音而言。常用的多通道聲源定位技術有三類：1.基于聲達時間差的方法，該方法是在較低信噪比和較強混響條件下，現(xiàn)有的時延估計方法誤差都較大，此外，這類定位方法適合于單個聲源，很難用于多聲源定位；2.基于辨譜估計的方法，該方法能做到定向，在精細定位上精度很差。音頻采集裝置為4×12的麥克風陣列，單個麥克風為底部出孔的mems麥克風。電子類麥克風陣列特征 ? ? 結(jié)果反映陣元間距的推薦擇。反映了經(jīng)以上分析后，以確定的陣列維度、陣元間距及陣元個數(shù)進行定位的精度與計算量曲線。（2）陣列自適應濾波校正模塊：本例提出的多通道低通濾波與多通道自適應濾波融合的陣列校準方案，作為連接麥克風陣列拓撲結(jié)構(gòu)分析模塊與說話人定位算法模塊的中間模塊，可在確定的陣型上對陣元進行校正，進而提升定位精度。（3）說話人定位算法模塊：該模塊采用相位變換加權(quán)，計算接收信號的可控響應功率。在預先設定的聲源空間內(nèi)，搜索使可控響應功率達到大的坐標，即得到真實聲源的位置估計。語音信號由麥克風陣列直接獲得，再進行分離可以得到多路單一麥克風語音信號。由于搜索功率大值的過程計算量太大，本系統(tǒng)使用隨機區(qū)域收縮優(yōu)化算法找尋峰值。將得到的定位坐標與真實坐標進行對比，再通過這些誤差的對比分析不同麥克風陣列的性能。具體步驟如下：1.語音信號的提取，在室內(nèi)布置合適的麥克風陣列，說話人發(fā)聲，錄下說話人的語音，提取出每個麥克風所對應的音頻信號、……。2.可控響應功率定位算法的原理是將聲源空間劃分成多個網(wǎng)格，并依次求網(wǎng)格上每一個點的功率(，功率大的點即是聲源定位的點=(。3.任意一個點的總功率。廣東無限麥克風陣列特征麥克風陣列還是物理入口，只是完成了物理世界的聲音信號處理，得到了語音識別想要的聲音。 ????包括：/n該鍵盤由物理鍵盤+觸摸屏虛擬鍵盤組成；/n該鍵盤內(nèi)置麥克風陣列；/n該鍵盤觸摸屏虛擬鍵盤上映射希臘字母、符號、幾何符號、邏輯符號、數(shù)理化特殊符號；/n該鍵盤的物理鍵盤在QWERTYUIOP和ZXCVBNM這兩行鍵的字符鍵位中，每行至少以一個特殊鍵替換標準鍵，使三行字符鍵對齊，獲得字符鍵位的至少3乘3對齊排列，實現(xiàn)單鍵區(qū)鍵盤內(nèi)涵九宮格鍵盤，數(shù)字小鍵盤映射到內(nèi)涵九宮格鍵區(qū)上，BackSpace鍵左邊的等號″＝″鍵不復用，在NumLock鍵鎖定時保持原有等號″＝″功能，BackSpace鍵緊鄰3＊3數(shù)字小鍵盤。/n【技術特征摘要】1.一種帶觸摸屏和麥克風陣列的鍵盤，其特征在于，包括：該鍵盤由物理鍵盤+觸摸屏虛擬鍵盤組成；該鍵盤內(nèi)置麥克風陣列；該鍵盤觸摸屏虛擬鍵盤上映射希臘字母、符號、幾何符號、邏輯符號、數(shù)理化特殊符號；該鍵盤的物理鍵盤在QWERTYUIOP和ZXCVBNM這兩行鍵的字符鍵位中，每行至少以一個特殊鍵替換標準鍵，使三行字符鍵對齊，獲得字符鍵位的至少3乘3對齊排列，實現(xiàn)單鍵區(qū)鍵盤內(nèi)涵九宮格鍵盤，數(shù)字小鍵盤映射到內(nèi)涵九宮格鍵區(qū)上，BackSpace鍵左邊的等號″＝″鍵不復用，在NumLock鍵鎖定時保持原有等號″＝″功能，BackSpace鍵緊鄰3＊3數(shù)字小鍵盤。 ????在握手階段完成之后，進入實時通信階段，此時客戶端可以主動上傳數(shù)據(jù)以及結(jié)束標識，之后即可接收轉(zhuǎn)寫結(jié)果。實時轉(zhuǎn)寫時，向服務端發(fā)送二進制的音頻數(shù)據(jù)，音頻發(fā)送的時間間隔為15秒。在完成音頻數(shù)據(jù)發(fā)送之后，需發(fā)送內(nèi)容為{“end”:true}的binarymessage到服務端表示發(fā)送結(jié)束；在此之后服務端將轉(zhuǎn)寫的文字結(jié)果返回到翻譯模塊。使用實時語音轉(zhuǎn)寫功能時，轉(zhuǎn)寫的文本會顯示在源語言的文本框內(nèi)。實時翻譯模塊的編寫基于百度ai開放平臺的通用翻譯的機器翻譯實現(xiàn)，翻譯模塊通過調(diào)用機器翻譯的api，將所需翻譯的內(nèi)容以及目標語種傳送給百度翻譯引擎，即可獲得所需的翻譯結(jié)果。具體實現(xiàn)時，通過get或post發(fā)送字符串來訪問所需服務；實時翻譯模塊確保大小在6000bytes以內(nèi)的文本翻譯的準確性，文本的編碼為utf-8編碼，翻譯的結(jié)果為json格式。完成實時翻譯功能后，翻譯的文本將顯示在目標語言的文本框內(nèi)。語音合成模塊的語音合成功能基于百度ai開放平臺的語音合成技術實現(xiàn)；基于http請求的restapi接口，將小于1024字節(jié)的文本轉(zhuǎn)化為mp3、pcm(8k和16k)、wav(16k)格式的可播放的音頻文件后，調(diào)用手機內(nèi)的播放軟件進行實時播放。本發(fā)明的技術方案中。這里只討論有一定形狀規(guī)則的麥克風陣列。 ????這涉及了語音交互用戶場景的變化，當用戶從手機切換到類似Echo智能音箱或者機器人的時候，實際上麥克風面臨的環(huán)境就完全變了，這就如同兩個人竊竊私語和大聲嘶喊的區(qū)別。前幾年，語音交互應用為普遍的就是以Siri為的智能手機，這個場景一般都是采用單麥克風系統(tǒng)。單麥克風系統(tǒng)可以在低噪聲、無混響、距離聲源很近的情況下獲得符合語音識別需求的聲音信號。但是，若聲源距離麥克風距離較遠，并且真實環(huán)境存在大量的噪聲、多徑反射和混響，導致拾取信號的質(zhì)量下降，這會嚴重影響語音識別率。而且，單麥克風接收的信號，是由多個聲源和環(huán)境噪聲疊加的，很難實現(xiàn)各個聲源的分離。這樣就無法實現(xiàn)聲源定位和分離，這很重要，因為還有一類聲音的疊加并非噪聲，但是在語音識別中也要抑制，就是人聲的干擾，語音識別顯然不能同時識別兩個以上的聲音。顯然，當語音交互的場景過渡到以Echo、機器人或者汽車為主要場景的時候，單麥克風的局限就凸顯出來。為了解決單麥克風的這些局限性，利用麥克風陣列進行語音處理的方法應時而生。麥克風陣列由一組按一定幾何結(jié)構(gòu)（常用線形、環(huán)形）擺放的麥克風組成，對采集的不同空間方向的聲音信號進行空時處理。麥克風陣列是由一定數(shù)目的麥克風組成，對聲場的空間特性進行采樣并濾波的系統(tǒng)。電子類麥克風陣列特征 麥克風陣列發(fā)展趨勢多傳感器的融合。電子類麥克風陣列特征 ????放大器u1的7腳、電容c8的負極、電容c6的一端連接后接入電源，電容c6的另一端、電容c5的一端連接后接地，放大器u1的8腳電容c7的正極、電容c5的另一端互相連接后接入電源，電容c7的負極連接電容c8的正極；本實施例中，一級放大電路選用具有低噪聲系數(shù)，高線性度等優(yōu)點的型號為ad624的儀表放大器芯片實現(xiàn)，該芯片是高分辨率信號采集系統(tǒng)的理想器件；其放大功能主要是在其rg1和rg2引腳串聯(lián)一個電阻來調(diào)節(jié)電路的放大倍數(shù)，本實施例中的一級放大電路的放大倍數(shù)為10倍；麥克風陣列連接放大器u1的1腳，將采集的聲信號輸入到一級放大電路。面向前向麥克風mic1的帶通濾波器的電路和二級放大電路包括：放大器u2、電阻r1～r4、r6～r9、電容c1～c4，放大器u2的1腳與電阻r1的一端、電阻r3的一端、電阻r6的一端互相連接，放大器u2的2腳連接電阻r1的另一端、電阻r2的一端，電阻r2的另一端接地，放大器u2的3腳連接電阻r4的一端、電容c3的一端，電阻r4的另一端接地，電容c3的另一端連接電阻r3的另一端、電容c2的一端，電容c2的另一端連接放大器u1的9腳、10腳，放大器u2的5腳連接電容c4的一端、電阻r7的一端，放大器u2的6腳連接電阻r8的一端、電阻r9的一端，電阻r8的另一端接地。電子類麥克風陣列特征 深圳魚亮科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍圖，在廣東省等地區(qū)的通信產(chǎn)品中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領導下，全體上下，團結(jié)一致，共同進退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來深圳魚亮科技供應和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！